前言前言前言第一章自動控制的藝術：無所不在的控制技術一.自動控制基本原理(一)控制系統的組成(二)近代史上第一個自動控制系統水位控制系統溫度控制系統機械手臂控制新世代移動輔具陀螺儀(Gyroscope)主要是由一個位於軸心可以旋轉的輪子構成。它是一種基於角動量不滅理論設計出來感測與維持方向的裝置。陀螺儀一旦開始旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向，一般用於導航、定位等用途上。現在陀螺儀已不限於機械性旋轉體，大部份為雷射及光纖製作的固態迴轉儀。U3-X是部單輪車其自動平衡與操控原理近似於Segway，它採用了世界上第一個全方位驅動輪系統，大車輪的上面佈有許多小型車輪且比Segway重量更輕、外型更巧、行動力更強。U3-X内建有一自動平衡系統，因此騎座者完全不需擔心落下的問題。混合動力車ToyotaPrius油電混合車(a)外型，(b)雙動力傳輸及儲存智慧型居家電力管理系統二.自動控制系統的架構三.典型控制器的運作原理四.新世代自動控制系統五.結語