.精选范本目录一、前馈控制系统设计1、前馈控制系统选择原则1.1扰动量可测不可控原则..............................................................21.2控制系统精确辨识原则..............................................................21.3被控系统自衡原则.......................................................................31.4优先性原则..................................................................................31.5经济性原则..................................................................................42、工程整定2.1整定的总体原则2.1.1稳定性........................................................................................42.1.2快速性.........................................................................................52.1.3反馈控制的静差........................................................................53、前馈-反馈复合系统工程整定............................................................5二、实例仿真..............................................................................62.1前馈控制系统整定.............................................................................72.2反馈控制系统前向通道稳定性分析.................................................72.3、反馈控制系统整定..........................................................................82.4、系统仿真..........................................................................................9三、心得体会....................................................................................11四、参考文献....................................................................................12精选范本二、实例仿真系统按结构分类，可分为：静态前馈控制、动态前馈控制、前馈-反馈复合控制系统、前馈-串级复合控制系统等。其中，前馈-反馈复合控制系统的特点是利用前馈抑制对系统影响较大的干扰，利用反馈控制抑制其他干扰以及前馈所“遗留”部分干扰。前馈调节器和反馈调节器的整定方法如前所述。一般为了实现系统无静差，反馈调节器多选PI控制方式。前馈反馈复合控制系统仿真主要包括：系统识别、控制系统整定和系统仿真等内容。其中控制系统整定包括前馈控制系统整定和反馈控制系统整定两部分。本例采用前馈、反馈分别整定的方法。假设被控对象传递函数中各部分传递函数如下：干扰通道传递函数为：Gf(s)G2(s)=e-10s系统被控部分传递函数为：G1(s)G2(s)=e-8s给定部分传递函数为：Gc(s)=1精选范本2.1前馈控制系统整定。由于采用前馈反馈分别整定方法，所以，前馈整定参数为：Kd=-2.5,Tdl=8。若系统采用PID控制，则系统结构框图如图：2.1.1前馈-反馈复合控制系统方框图2.2反馈控制系统前向通道稳定性分析。系统稳定性分析是实验调试中正确把握试验方法、试验参数的基本依据。对2.1.1所示系统反馈环节中开环稳定