2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法2.1.1平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。[例1]已知压路机碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法2.2.2力的正交分解与力的解析表达式2.2.3合力投影定理2.2.4平面汇交力系合成的解析法2.2.4平面汇交力系的平衡方程[例2]已知P=2kN求SCD,RA2.3平面力对点之矩的概念及计算2.3.2合力矩定理与力矩的解析表达式例12.4平面力偶2.4.1力偶与力偶矩2.4.2同平面内力偶的等效定理定理2.4.2同平面内力偶的等效定理定理M1(F1,F'1)，M2(F2,F'2)2.4.4平面力偶系的平衡条件思考题1思考题2[例4]图示结构，已知M=800N.m，求A、C两点的约束反力。解：[例6]不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用，转向如图。问M1与M2的比值为多大，结构才能平衡?解:取杆AB为研究对象画受力图。取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定,则D点约束反力方位亦可确定，画受力图。