上节课内容3、相对定向参数解算步骤6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。7计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。8求未知数新值，即初始值改正数。9检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。主要内容描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置X1记偏导数常数项设法方程的建立与求解获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp给定绝对定向元素的初值＝1,＝＝＝0,X0,Y0,Z0重心坐标设四、地面点坐标计算小结和思考题作业：绝对定向元素有几个？分别是什么？写出绝对定向基本公式，解释其中符号含义。