一、继电器-接触器电气控制线路的特点1、实现了用弱电信号控制强电、实现了自动控制，统治时间长（上百年历史）；2、可靠性低（接线和触点太多，故障排除难）通用性差（对每一控制对象进行专门的设计）缺乏“柔性”（工艺变动后生产程序改变困难，使控制设备变动）体积大、耗电多；二、市场背景60年代末，大批量少品种的生产转变为小批量多品种的生产，市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。1、简易顺序控制器（矩阵式）2、可编程控制器四、可编程控制器的产生68年GM公司公开招标研制，67年DEC公司应标研制成功世界上第一台可编程序控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。功能：取代继电接触器控制，逻辑运算、计时、计数。五、现代可编程控制器ProgrammableController简称PC。广泛应用于工业、楼宇、家庭、商业等领域。“无所不能”六、可编程序控制器主要的生产厂家美国的Rockwell所属的A-B公司；美国的GE-Fanue公司；德国的Siemens公司日本的三菱公司和欧姆龙（OMRON）公司以上公司控制着80%的市场2．灵活性高、扩展性好、通用性强可通过程来适应各种工艺流程变更，灵活性高；标准的积木式结构；简单易学的梯形图语言、模块化的软件设计；与现场接口容易，无接口问题，设计周期短。3．功能强既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制，网络功能发展很快，PLC在工控领域内几乎无所不能。4．适应性强，性价比高PLC体积小，重量轻，耗电低，性价比高。是现场工人易于接受的新一代“蓝领计算机”。第二章可编程控制器的组成与工作原理1、中央控制单元（CPU模块）PLC的核心部件：从单片机到标准的计算机芯片；采用传统的继电器符号语言（梯形图）；PLC的软件：系统程序：系统管理、监控程序、编译（ROM）用户程序（EPROM、RAM）2．输入输出电路（I/O模块）输入（Input）电路和输出（Output）电路简称为I/O模块，它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。采集输入信号、隔离、滤波和电平转换，使之转换成CPU能够接收和处理的信号。b)PLC的交流输入电路将CPU送出的信号经过隔离、电平转换、放大后驱动接触器等执行元件。输出负载的电源一般外接。b）大功率晶体管或场效应管输出c）双向晶闸管输出负载OFF/ON容量晶体管直流0.2mS0.5A/点DC5-30V可控硅交流1mS0.3A/点AC85-242V继电器交/直流10mS2A/点AC250VDC30V型号：FX2-48MR继电器输出I/O：24/24FX2-32MS可控硅输出I/O：16/16FX2-64MT晶体管输出I/O：32/323)外部元件与PLC开关量I/O模块的连接一体式可编程控制器：价廉，简单例子220V3、电源目的：用来输入和编辑用户程序和监视可编程控制器运行时各种元件的工作状态。编程方式：在线/离线编程。编程器分类：简易编程器：只能输入和编辑指令表；专用图形编程器：方便、专用、价高；计算机编程：图形编程、监控、打印、分析和仿真。PC机作为可编程控制器的上位机构成一种通用编程系统。软件：MEDOC(DOS平台)GXDEVELOPER（WINDOWS平台）1）扩展接口：用于将扩展单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活。2）通信接口：实现“人－机”或“机－机”之间的对话，PLC配有多种通信接口。PLC通过这些通信接口可以与监视器，打印机，其他的PLC或计算机相连。可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。3）智能I/O接口：为了满足更加复杂的控制功能的需要，PLC配有多种智能I/O接口。例如，满足位置调节需要的位置闭环控制模板，对高速脉冲进行计数和处理的高速计数模板等。这类智能模板都有其自身的处理器系统。5、其他部件PLC还可配有盒式磁带机，EPROM写入器，存储器卡等其他外部设备。