可编程序控制器教学实验设备沈飞电子科技发展有限公司教仪产品沈阳市皇姑区松山路11号邮编：110034电话：024-86598280传真；024-86514271沈阳市皇姑区松山路11号邮编：110034电话：024-86598280传真:024-86514271SAC-PLC可编程序控制器教学实验台开关量实验指导书（TS0实验板）(V2003.12)沈阳沈飞电子科技发展有限公司目录前言………………………………………………………………………1第一章TS0实验挂板使用说明书§1-1实验挂板组成及使用方法……………………………………2§1-2实验区…………………………………………………………2§1-3实验设备的验收与维护………………………………………3第二章实验任务书§2-1基本实验实验一天塔之光实验………………………………………4实验二水塔水位自动控制实验……………………………5实验三轧钢机（切板机）自动控制实验…………………6实验四机械手手动控制实验………………………………7实验五机械手单步控制实验………………………………8实验六机械手自动控制实验………………………………9§2-2课程设计任务书题目机械手全自动控制系统程序设计（1周）…………9前言根据用户需要和参考近几年的PLC教材中所列举的一些工程编程实例，并结合我公司PLC实验设备的成熟工艺，我们开发、生产了TS0应用基础实验挂板。TS0保持了与TS1、TS2等等实验挂板的风格，是我公司可编程序控制器教学实验台上PLC开关量基本实验内容方面的一个新的补充。该实验挂板分为四个实验区。分别为：天塔之光（舞台灯）实验区、水塔水位控制实验区、轧钢机控制实验区、机械手控制实验区。机械手由两个微型直流电机拖动，构成二维运动系统，带动吸料电磁铁运动，可以实现物料A位置和B位置之间的传送。运动位置信号和物料信号采用光电开关检测元件，并且采用正逻辑电路设计，使编程简单方便。机械手能“动”，并有较好的机械性能，十分适合PLC实验教学。该实验挂板在实验时需要电源挂板和PLC元件挂板，电源挂板提供PLC所需的工作电源交流220V和输入信号电源直流24V及输出信号电源直流5V。PLC元件应该是20点以上、继电器输出形式。本说明书提供完整的实验任务书，提供部分机型的实验参考程序及I/O分配，其余程序用户可以自行补充或修改。我公司愿与从事和掌握可编程序控制器技术的高等院校教师和工程技术人员广泛建立联系,进行交流与合作,让我们为促进可编程序控制器实验教学活动的开展和可编程序控制器技术的普及与提高共同努力。我所将为用户提供优质服务,不断提高自身的水平和能力,竭尽全力保证产品质量,以维护信誉。如有不足之处,敬请提出宝贵建议,以利于我们改进。感谢你们的合作!作者:陈东旭2003年11月第1次编写第一章TS0实验挂板使用说明书§1-1实验挂板组成及使用方法TS0实验挂板为225×300平方毫米的实验板,表面采用PVC材料及制作工艺,并印制有形象直观的彩色工业现场模拟图。实验板正面装有接线用的台阶插座、按钮、开关以及声光显示和运动机构等器件。背面为单面印刷电路板,装有实验所需的电气元件。该实验挂板分为四个实验区。分别为：天塔之光（舞台灯）实验区、水塔水位控制实验区、轧钢机控制实验区、机械手控制实验区。实验时，该实验挂板必须需配合电源挂板和PLC元件挂板一同配合使用。首先将电源挂板接通电源,再通过4号插座和实验导线为可编程序控制器通电，根据实验内容,选择好所需的输入、输出元件，并将信号通过2号台阶插座和实验导线,引入到可编程序控制器的输入、输出端子区上。实验挂板上输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24G），PLC上输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V），这样可连接好输入电路，工作时可通过设备上的φ3发光管显示观察到输入元件的工作状态。实验挂板上输出元件的公共端要接到5V电源的负极上（5VG），PLC上输出信号的公共端要接到5V电源的正极上（+5V），这样可连接好输出电路，工作时可通过设备上的电机动作和φ5发光管显示观察到输出元件的工作状态。。打开电源板开关,接通可编程序控制器电源,输入并运行程序,观察执行情况,看是否满足工艺要求,直到通过为止,达到学习的目的。操作时注意区别实验板上的输入和输出信号元件,因电压和电路不同,尽量不要接错。直流开关电源具有短路保护作用。§1-2实验区实验挂板分为四个实验区。分别为：天塔之光（舞台灯）实验区、水塔水位控制实验区、轧钢机控制实验区、机械手控制实验区。在各实验区内除能