§4.2空间转动参照系牵连速度加速度相对加速度例圆盘半径为R，以匀角速度ω绕垂直于盘心O的轴线转动．一质点沿径向槽自盘心以匀速度v’向外运动．试求质点加速度各分量的量值．相对变化率牵连速度补充例题4.1P点在一半径为R的球上以速度v’沿球的经线作匀速运动，球以匀角速ω绕其坚直直径转动，求P点的绝对加速度。1.平面转动参照系例在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球，此管以恒定角速度ω绕通过管子一端的竖直轴转动。如果起始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球沿管的运动规律及管对小球的约束反作用力。改用惯性参照系，选极坐标系2.空间转动参照系如果物体静止，则只有惯性离心力作用，使得重力小于引力，随着纬度变化。在赤道处最小，在两极处最大。引力的作用线通过球心，但是重力作用线一般不通过球心。2.科里奥利力贸易风由于极地和赤道之间的对流产生了南北方向的贸易风。科里奥利力的影响，使之偏转，在北半球产生东北贸易风（sinλ>0，自北向南的气流偏西），在南半球产生西南贸易风（sinλ<0，自南向北的气流也偏西）。3.落体偏东问题略去ω2项，可得§4.5傅科摆可略去ω2项摆作两种周期运动xx解：如图在圆锥体上建立坐标这是个空间转动坐标系问题，它满足下面公式：解：这是个平面转动非惯性系动力学问题，有下面方程：