自动控制原理ppt75.ppt
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第五节离散系统的稳定性与稳态误差z变量和s变量的关系为:二、z平面内的稳定条件例试判断图示系统的稳定性,其中T=0.25s。三、劳斯稳定判据根据复变函数双线性变换公式:例已知闭环特征方程如下,试判稳。稳态误差是分析和设计控制系统的一个重要性能指标,通过对连续系统的分析可知,系统的稳态误差与输入信号的大小和形式、系统的型别以及开环增益有关。这一结论同样也适用于采样系统。G(s)一、单位阶跃输入时系统的稳态误差二、单位斜坡输入时系统的稳态误差三、单位加速度输入时系统的稳态误差