利用立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标，来确定相应地面点的地面坐标方法，称为空间前方交会。后方交会和前方交会解析法；相对定向与绝对定向结合双像解析法；光束法。本节主要内容描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～2因为基线在X轴上的分量只确定了相对数字立体模型的大小。左像6个外方位元素是已知的，右像5个外方位元素是未知的参数。两张像片应有12个方位元素，第12个放在绝对定向中，即模型大小通过绝对定向一确定。同名光线对对相交于核面内连续法解析相对定向原理连续法解析相对定向原理偏导数1偏导数2偏导数2-1偏导数2-1线性化方程系数约简常数项约简连续法相对定向中常数项的几何意义误差方程及法方程的建立单独法解析相对定向原理偏导数3-1偏导数3-2线性化方程常数项约简单独法相对定向中常数项的几何意义误差方程及法方程的建立获取已知数据x0,y0,f确定相对定向元素的初值＝＝＝＝＝0由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求相对定向元素改正数计算相对定向元素的新值判断迭代是否收敛相对定向的观测值是Q，与上下视差有关；每一对同名点，有一个Q，当重叠区域有5对同名点时，5个相对定向元素可唯一解出；实用时用6个同名点(也叫相对定向点、模型点)通过最小二乘平差计算；由于初值是假设的，离真值比较大，所以要用迭代方法进行逼迫。直到两次相差在允许的范围内就停止迭代的平差计算。参考书1、张剑清，潘励，王树根编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社2、李德仁，郑肇葆编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社1、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。3、相对定向参数解算步骤6计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。7计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。8求未知数新值，即初始值改正数。9检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。1、相对定向的原理是什么？连续法相对定向元素是什么？