§3-1引力质量与惯性质量的等同性惯性质量与引力质量牛二：—惯性质量,反映物体保持原有运动状态本领的量度。牛万：—引力质量,反映物体具有引力大小的量度。☆考虑自由落体：g——地球重力加速度——伽俐略比萨斜塔实验☆牛顿摆（金，银等）：☆厄阜（匈牙利中学教师）扭摆：因此，实验结果支持§3-2等效原理1908年，爱因斯坦以为基础提出等效原理。等效原理（弱）：在局域范围内，引力和惯性力的力学效果相同；等效原理（强）：在局域范围内，引力与惯性力等效。爱因斯坦电梯广义相对性原理真实的物理规律在一切参考系都应有相同的数学形式——一切参考系平权。①取消了惯性系的优越地位；②一个正确的物理规律必须考虑引力场的影响。§3-3引力几何化在平直空间（如闵氏空间），一质点在惯性系中作自由运动的方程（惯性运动——匀速直线运动）为引入广义坐标（非惯性关系）则运动方程变为式中or加速度惯性力引力的几何化，——空间弯曲存在引力即引力将导致空间的弯曲§3-5爱因斯坦(Einstein)场方程思路：等效原理→引力几何化—引力场用度规场表示广义相对性原理→适用于一切参考系—用张量表示物质的能量—动量分布→动力学状态几何量物质分布利用能量—动量张量守恒律最后得爱因斯坦场方程or若对真空（无物质分布）情形，§3-6场方程的牛顿近似先看方程左边的几何量：∵∴又∴，，2°对理想流体，有能量—动量张量式中——物质密度——四维速度，——固有时且3°取共动坐标系（co-movingframe）∴现在既然已知时空度规的表示，已知能量动量分布，于是利用场方程左=右=故有4°注意到∴上述方程变为可见，在弱场，静态情形，爱因斯坦引力场方程还原到牛顿的引力方程——广义相对论包含了牛顿引力论为其极限情形。于是爱因斯坦引力场方程在弱场情形下可写为牛顿引力场方程（泊松方程）：而爱因斯坦引力场方程最后可写为§3-8引力辐射（引力波）已知在弱场近似下，场方程可写为取变换，（为方便计）or∴引入谐和坐标条件：则引力场方程化为——波动方程对无源区域（引力波传播空间）有谐和条件（or洛仑兹规范条件）为可见——引力辐射波与电磁波在形式上一样。