毕业设计（论文）题目：机械设计与制作学生姓名：周春鑫学号：kj201401065专业年级：机械工程及其自动化指导教师：何老师职称或学位：本科浙江科技学院2016年11月20日HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\ml.htm"\t"_parent"目录摘要.........................................................3第一章前言HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf"\t"mainFrame"1.1机械手概述...............................................4HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf"\t"mainFrame"1.2机械手的组成和分类.......................................4HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840004.pdf"\t"mainFrame"1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840005.pdf"\t"mainFrame"1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf"\t"mainFrame"第二章机械手的设计方案HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf"\t"mainFrame"2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf"\t"mainFrame"2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf"\t"mainFrame"2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf"\t"mainFrame"2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf"\t"mainFrame"2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf"\t"mainFrame"2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840017.pdf"\t"mainFrame"2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840018.pdf"\t"mainFrame"2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf"\t"mainFrame"第三章手部结构设计HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf"\t"mainFrame"3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11HYPERLINK"file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf"\t"mainFrame"3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11HYPERLINK"file:///C:\\wfpape