直流电机双闭环系统的最佳工程设计实用文档(实用文档，可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）专业：电气工程及其自动化学生姓名：袁同浩指导教师：江可万完成时间：Time\@"yyyy年M月d日"2024年9月13日运动控制课程设计--双闭环系统的最佳工程设计TOC\o"1—3"\t"”\h\z\uHYPERLINK\l_Toc29085摘要PAGEREF_Toc29085—1—HYPERLINK\l_Toc20920第一章设计任务PAGEREF_Toc20920-3-HYPERLINK\l_Toc247731。1系统性能指标PAGEREF_Toc24773—3—HYPERLINK\l_Toc95851。2设计内容PAGEREF_Toc9585—3-HYPERLINK\l_Toc169351。3应完成的技术文件PAGEREF_Toc16935—3—HYPERLINK\l_Toc11082第二章设计说明PAGEREF_Toc11082-5—HYPERLINK\l_Toc296342。1综述PAGEREF_Toc29634—5-HYPERLINK\l_Toc24672。1.1电机学PAGEREF_Toc2467-5—HYPERLINK\l_Toc187702.1。2电力电子技术PAGEREF_Toc18770-5—HYPERLINK\l_Toc227202.1.3微电子技术PAGEREF_Toc22720—5-HYPERLINK\l_Toc19742。1。4控制理论PAGEREF_Toc1974-6—HYPERLINK\l_Toc186922.2整流主电路PAGEREF_Toc18692-6—HYPERLINK\l_Toc104322。3整流触发电路PAGEREF_Toc10432—8-HYPERLINK\l_Toc133192。3。1脉冲形成于放大环节PAGEREF_Toc13319—8—HYPERLINK\l_Toc47162.3。2锯齿波的形成和脉冲移相环节PAGEREF_Toc4716-8—HYPERLINK\l_Toc142032.3。3同步环节PAGEREF_Toc14203-9-HYPERLINK\l_Toc12222.4转速电流双闭环控制系统PAGEREF_Toc1222-10-HYPERLINK\l_Toc122702.4.1稳态工作原理PAGEREF_Toc12270-10-HYPERLINK\l_Toc235622。4。2动态工作原理PAGEREF_Toc23562—11—HYPERLINK\l_Toc23279第三章各参数计算PAGEREF_Toc23279—13—HYPERLINK\l_Toc288683。1整流装置的计算PAGEREF_Toc28868-13—HYPERLINK\l_Toc253863。1.1变压器二次侧相电压的计算PAGEREF_Toc25386—13—HYPERLINK\l_Toc281563.1。2变压器及晶闸管容量计算PAGEREF_Toc28156—13—HYPERLINK\l_Toc282633。1。3平波电抗器的电感量的计算PAGEREF_Toc28263-14—HYPERLINK\l_Toc301293.1。4晶闸管保护电路的计算PAGEREF_Toc30129—14-HYPERLINK\l_Toc175653。2控制电路参数的计算PAGEREF_Toc17565—15—HYPERLINK\l_Toc282063.2。1电动机额定参数及晶闸管变流器参数PAGEREF_Toc28206-15—HYPERLINK\l_Toc83043。2。2调节器参数的计算PAGEREF_Toc8304-15—HYPERLINK\l_Toc263623.3系统设计PAGEREF_Toc26362—16—HYPERLINK\l_Toc319603.3.1电流环的设计PAGEREF_Toc31960—16-HYPERLINK\l_Toc149743.3.2转速环的设计PAGEREF_Toc14974-18-HYPERLINK\l_Toc4288参考资料PAGEREF_Toc4288-21—HYPERLINK\l_Toc3111