第5章§5-1刚体的运动5-1-1刚体的平动转动：角速度:§5-2刚体的定轴转动5-2-2转动定理或5-2-3转动惯量设物体的总质量为m，刚体对给定轴的转动惯量为J，则定义物体对该转轴的回转半径rG为：om垂直轴定理例3计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r。）例4质量为m0的实心滑轮，半径为R。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为m的物体。求：（1）物体的加速度；（2）滑轮角速度；（3）绳子的张力。例5如图,质量mA物体放在光滑桌面上,用轻绳绕过质量为mC的定滑轮与质量mB的物体连接.定滑轮半径R,绳与滑轮无相对滑动,不计轴处摩擦.开始时所有物体和定滑轮静止.然后物体开始下落.求下落过程中mB的加速度,AC、BC间绳的张力.对mA：5-3-1力矩的功5-3-2转动动能元功：例6一飞轮转动惯量为J，现有一制动力矩M=-kω作用在其上，使得飞轮的转动角速度由ω0减小到ω0/2，问在此过程中所需的时间和制动力矩所做功各是多少？§5-4刚体的功和能刚体的机械能：例7一质量为m,长为l的均质细杆,转轴在O点，距A端l/3处。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求杆转到竖直位置时A点的速度。方法二例8A、B两盘无摩擦转动,绳与圆盘间无相对滑动。已知A、B半径分别为R1，R2，A、B、C质量分别为m1，m2，m，求：重物C由静止下降h时的速度v。§5-5刚体的平面运动例9如图，一质量为m的均匀细杆，杆长为l，用两根轻质细绳A、B水平悬挂。问当绳被剪断的瞬间，绳上的张力有多大？例10一半径为R，质量均匀分布并为m的刚性小球，放在有摩擦的水平面上，在如图所示的外力F作用下，作无滑动滚动，设力的作用线到质心的垂直距离为d,求摩擦力f的大小方向。例11一质量为m、半径为R的圆柱体，无滑动地从倾角为θ的斜坡上滚下，求圆柱体质心的加速度。5-6-1刚体对轴的角动量刚体对Oz轴的角动量为5-6-2刚体对轴的角动量定理5-6-3刚体对定轴的角动量守恒定律说明：常平架上的回转仪,可以作定向装置例12长为l的均质细杆，一端悬于O点铅直下垂。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在A处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴细杆的质量m0；⑵碰撞后细杆摆动的最大角度。解得例13长为L，质量为M的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v0的子弹射入棒下端内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。例14质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度v0垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。质点运动与刚体定轴转动对照质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照