第三章力矩与平面力偶系第一节力矩、力偶和力偶矩力矩的正负规定二、合力矩定理合力矩定理就是平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和。即MＯ（Ｆ）＝MＯ（Ｆ1）＋MＯ（Ｆ2）＋…＋MＯ（Ｆn）＝∑MＯ（Ｆi）三、力偶和力偶矩⒈力偶的概念作用在一物体上大小相等、方向相反、作用线平行但不在一条直线上的两个力称为力偶。如右图所示，司机用双手转动方向盘，钳工用攻螺纹的板牙攻螺纹，拧水龙头等，都是施加力偶的例子。力偶用符号（Ｆ，Ｆ′）表示。力偶中两力之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的作用面。⒉力偶矩力偶的特性第二节平面力偶系的合成与平衡条件二、平面力偶系的平衡条件第三节力的平移定理