第二章平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。[例1]已知：P=10kN,BC=AC=2m，AC与BC相互垂直。求：在P的作用下AC、BC所受力的大小。此题也可用力多边形方法用比例尺去量。§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法二、合力投影定理合力的大小：方向：作用点：[例2]铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示F1=100N，沿铅直方向；F3=50N，沿水平方向，并通过点A；F2=50N，力的作用线也通过A，尺寸如图。求此力系的合力。③列平衡方程由下一式解得：1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时用几何法（解力三角形）比较简便。5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。①是代数量。即定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和即：三、力矩与合力矩的解析表达式[例4]已知：如图F、Q、l,求：和①两个同向平行力的合力大小：R=Q+P方向：平行于Q、P且指向一致作用点：C处确定C点，由合力距定理②两个反向平行力的合力大小：R=Q-P方向：平行于Q、P且与较大的相同作用点：C处（推导同上）说明：①m是代数量，有+、-；②F、d都不独立，只有力偶矩是独立量；③m的值m=±2⊿ABC；④单位：Nm性质3：平面力偶等效定理作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。例6解：1.取碾子，画受力图。或由图中