第3章力矩与平面力偶系§3-1关于力矩的概念和计算2、力矩的性质：§3-2关于力偶的概念3、力偶矩的概念：§3-3平面力偶系的合成与平衡例3-1一简支梁AB长L，作用一力偶M，求二支座约束力。例3-2图示群钻工件上作用有若干个力偶。已知力偶矩分别为M1=18N·m，M2=20N·m，固定螺栓的距离l=200mm。求螺栓的约束力。-FC例3-4M1=16Nm，M2=4Nm，转向如图。试求A、B支座的约束力。例3-5铰链四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，试求M1和M2间的关系。本章基本要求今日作业