2024/10/3§2-1机构结构分析的内容及目的是两构件参与接触而构成运动副的表面。3）按其相对运动形式分3.运动链但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。举例：§2-4机构具有确定运动的条件如果原动件数<F,§2-5机构自由度的计算其约束数为i(i=1,2,...5)，则例2-6楔形滑块机构（3）空间开链机构的自由度计算如果两构件在多处接触而构成运动副，且符合下列情况者，则为同一运动副，即只能算一个运动副。是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动的自由度，滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，当增加一个构件5和两个转动副E、F，（1）轨迹重合的情况例如图示平行四边形机构就属于此种情况。机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。例2-10平面铰链四杆机构例2-11铰链四杆机构任何机构都可看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架而构成的。（1）基本杆组的条件3.平面机构的结构分析2）若取构件5为原动件时，先试拆Ⅱ级杆组，4.平面机构中的高副低代结论：内燃机及其机构运动简图