受力的简化——分布力与集中力1.5.1受力的简化——分布力与集中力3、杆内力2、试将下图分布力简化。2.1平面力系的概念及简化力向一点平移1.3.1力的平移定理力系的简化2.1.2平面一般力系向一点简化、主失与主矩1.平面一般力系向一点简化设在某物体上作用有一平面一般力系2.主矢与主矩——原力系的特征量3.力系的最简形式1.试求图示平面力系向O点简化结果及最简形式。最简结果为作用于的一个力.2.2平面力系的平衡条件与平衡方程2.2.1平面一般力系的平衡条件、平衡方程式1.基本形式：2.二力矩形式：3.三力矩形式：例2-1梁AB受一个力偶和两个集中力作用.已知力偶矩和大小m=100N•M，P1=600N，P2=100N,几何尺寸如图所示。试求支座A、B的反力。解（1）取梁AB为研究对象（2）画受力图（3）选取投影坐标轴和矩心。（4）列平衡方程求解。为负值，表示其实际方向与假设指向相反。例2-2：悬臂梁AB受集度大小为q=30KN/m的均布荷载和集中力P=100KN的作用。如图所示，已知l=3m,不计梁的自重。试求A端的约束反力。解：(1)取AB为研究对象。(2)画受力图。(3)选取投影轴和矩心。(4)列平衡方程求解：校核：可见的计算正确。例2-3：梁AC用三根链杆支承，所受荷载如图所示。设梁的自重不计，试求每根链杆所受的力。解:(1)取梁AB为研究对象。(2)画受力图。(3)选取投影轴和矩心。(4)列平衡方程求解。计算结果正值与假设方向相同，负值与假设方向相反。2.2.2平面特殊力系1.平面汇交力系2.平面力偶系：3.平面平行力系