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在机械工程设计手册中,可以查阅到简单几何形状或已标准化的零件的转动惯量和回转半径。书中列出几种常见均质刚体的,以供参考。[例3]提升装置中,轮A、B的重量分别为P1、P2,半径分别为r1、r2,可视为均质圆盘;物体C的重量为P3;轮A上作用常力矩M1。求物体C上升的加速度。15⒉可解决动力学两类问题二、讨论⒈若,则恒量,刚体作匀速转动或保持静止。⒉若常量,则=常量,刚体作匀变速转动。将与比较,可以看出,刚体的转动惯量是刚体转动惯性的度量。l—复摆的简化长度,K—复摆的摆心,O—复摆的悬点。悬点和摆心可以互换,而不改变复摆的周期。