平面机构的运动分析1.机构运动分析的任务与目的在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移速度、加速度；某些构件的角位移、角速度及角加速度。1.机构运动分析的任务与目的1.机构运动分析的任务与目的1.机构运动分析的任务与目的3-1机构运动分析的任务、目的及方法3.2用速度瞬心法作机构的速度分析（2）由速度瞬心的定义确定瞬心的位置滚动兼滑动的高副相联说明：2(1)用三心定理确定杆2与杆4的速度瞬心P24(2)用三心定理确定杆1与杆3的速度瞬心P13例2：凸轮机构速度分析(v3)用三心定理。vC=vB＋vCBvCω3=vCB/lBCB②确定速度图解比例尺μv((m/s)/mm)e速度影像原理：同一构件上若干点形成的几何图形(△BCE)与其速度矢量多边形中对应点构成的速度多边形△bce相似，位置为构件上的几何图形沿该构件的方向转过90º。速度多边形的特性：解加速度矢量方程由加速度多边形得：方向：？E→B⊥BE加速度多边形的特性：vB31vBvBbP