定点：TMS320C1x、TMS320C2x、TMS320C2xx、TMS320C240x、TMS320C5x、TMS320C54x、TMS320C62xx系列等；浮点：TMS320C3x、TMS320C4x、TMS320C67x系列等；多处理器DSP：TMS320C8x等；专用DSP：AV7xxx等。每一系列中又有许多不同品种。最有应用前景的三大系列:TMS320C2000系列、TMS320C5000系列和TMS320C6000系列，如图2.1所示。未来相当长时间内的TI公司的主流DSP产品。2000系列：用于测控领域的最佳16位定点DSP，主要产品为两个子系列：C20x、C240x以及具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片。5000系列：低功耗高性能的16位定点DSP。主要用在无线通信和有线通信设备中，如IP电话、PDA、网络电话。服务器、多种便携式信息系统以及消费类电子产品等。6000系列是高性能DSP，具有最佳性能/价格比。其中，C62xx为16位定点DSP，可用于无线基站、调制解调器、网络系统、中心局交换机、数字音频广播设备等；C67x是32位浮点芯片，可用于基站数字波束形成、图像处理、语音识别和3D图形等。2.1.1TMS320C2000系列TMS320C2000系列DSP将闪存、10位A/D、CAN（控制器局域网）接口等各种片内外设集成在一起，主要包括TMS320C20x、TMS320C240x及TMS320C28x等产品。1.TMS320C20x系列TMS320C20x系列主要用于电话、数字相机、嵌入式家电设备等。2.TMS320C240x系列16位定点DSP，主要用于：数字电机控制、电机控制、智能仪器仪表、工业自动化、机电一体化等。典型产品LF2407的速度为30MIPS，LF2407A的速度为40MIPS。TMS320C240x系列也是本课所要介绍的内容。3.TMS320C28x系列该系列的DSP为32位定点，速度为可达400MIPS。片内集成有：闪存、12位A/D、CAN（控制器局域网）总线模块、SPI、SCI等片内外设。2.2TMS320LF240x系列DSP简介2.2.1TMS320LF240x系列的各种型号产品F2407/LF2407A，当今世界上集成度最高、性能最强的运动控制DSP芯片。LF2407的处理速度为30MIPS，LF2407A为40MIPS。TMS320LF240x系列DSP是专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。高性能的C2xxCPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有单片电机控制的外设。TMS320LF240x采用4级流水线结构与改进的哈佛结构。片内外设及存储器资源如下:（1）双8路或单16路的10位A/D转换器，转换时间为375ns（该指标视型号而不同）。（2）片内存储器：32K字闪存、2.5K字RAM，其中包含544字的双端口RAM(DARAM)，2K字的单端口SARAM。（3）41个可独立编程的多路复用I/O引脚；（4）两个事件管理器EVA、EVB，适用于控制各种类型的电机，用于工业自动化EVA、EVB包含有如下资源：2个16位通用定时器；8个16位PWM通道；对外部事件进行定时捕捉的3个捕捉单元，其中2个还可直接与光电编码器相连接的能力；防止击穿故障的可编程PWM死区控制；（5）串行通信接口SCI模块；（6）串行外设接口SPI模块；（7）带锁相环PLL的时钟模块；（8）5个外部中断（复位中断、两个驱动保护中断与两个可屏蔽中断）；（9）CAN2.0B模块，即控制器局域网模块；（10）看门狗（WD）定时器模块；（11）可扩展的192K字的空间，分别为64K字的程序存储器空间、64K字的数据存储器空间、64K字的I/O空间。（12）用于仿真的JTAG接口。2.2.2TMS320LF2407/2407A的引脚介绍144条引脚，如图2.2。图2.3所示功能结构与各功能模块相关的引脚。引脚及功能见表2.1（P15）地址、数据、存储器控制信号A0-A15：D0-D15：DS*：外部数据空间选通；PS*：外部程序空间选通；IS*：外部I/O空间选通；R/W*：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向;W/R*/IOPC0：为R/W*的反；WE*：对外部3个空间写；RD*：对外部3个空间读；STRB*：外部存储器选通；READY：插入等待状态；MP/MC*：微处理器/微计算机（控制器）方式选择ENA_144：=1，使能外部信号；=0，无外部存储器。VIS_OE*：可视输出可能。可视输出的方式下，外部数据总线为输出时，该引脚有效，可用作外部编码逻辑，以防止数据总线冲突。事件管理器A