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一、机电一体化系统的基本组成要素1.机械本体2.动力部分3.测试传感部分4.执行机构5.控制及信息单元6.接口耦合、能量转换7.信息控制8.运动传递二、机电一体化中共性关键技术1.机械技术2.计算机与信息处理技术3.系统技术4.自动控制技术5.传感与检测技术6.伺服传动技术三、机电一体化发展趋势1.机电一体化的高性能化2.机电一体化的智能化趋势(1)诊断过程的智能化(2)人一机接口的智能化(3)自动编程的智能化(4)加工过程的智能化3.机电一体化的系统化发展趋势4.机电一体化的轻量化及微型化发展趋势