§8－2平面四杆机构的类型和应用飞剪契贝谢夫四足步行机应用实例：链接雷达函数机构§8－2平面四杆机构的类型和应用链接惯性筛§8－2平面四杆机构的类型和应用链接搅拌机鹤式起重机§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－2平面四杆机构的类型和应用缝纫机踏板机构§8－2平面四杆机构的类型和应用A惯性筛摄影机链接播种机§8－2平面四杆机构的类型和应用F’特例2：反向平行四边形机构§8－2平面四杆机构的类型和应用BA1、改变构件的形状和相对尺寸§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－2平面四杆机构的类型和应用牛头刨床链接自卸车3§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－2平面四杆机构的类型和应用偏心轮机构§8－2平面四杆机构的类型和应用由△BCD可得：§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角θ称为极位夹角。摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角θ称为极位夹角。§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识1.机构的死点位置F’A工件§8－3平面四杆机构的基本知识§8－3平面四杆机构的基本知识一、平面连杆机构设计的基本问题§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§5－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计EEE2)曲柄滑块机构m§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计§8－4平面四杆机构的设计举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：D2、按给定的运动轨迹设计B连杆曲线生成器连杆曲线图谱§8－4平面四杆机构的设计