第七章齿轮机构及其设计7.1齿轮机构的应用和分类本章特点:优点齿轮机构的分类外齿轮啮合传动齿轮、齿条啮合传动平行轴斜齿轮人字齿轮啮合传动二、空间齿轮机构交错轴斜齿轮啮合传动蜗轮蜗杆传动齿轮机构的分类7.2齿廓啮合基本定律O17.3渐开线直齿圆柱齿轮KK3、同一基圆上渐开线形状相同，法向距离相等。4、渐开线的形状取决于基圆大小。K6.渐开线上各点压力角不等，离基圆越远，压力角越大7.3.3渐开线齿轮尺寸参数7.3.3.2渐开线齿轮的标准参数和标准齿轮直齿圆柱齿轮的基本参数0.1不同模数轮齿大小的比较3.齿高及顶隙标准标准齿条内齿轮7.4渐开线齿轮的啮合传动O1O17.4.4渐开线齿轮的啮合传动7.4.4.2连续传动条件啮合过程:7.4.4.2连续传动条件连续传动条件式中齿轮传动的连续性条件：7.4.4.3间隙条件7.4.4.3间隙条件7.4.5齿轮与齿条啮合传动7.5渐开线齿轮齿廓的切制及变位原理1.仿形法：仿照齿轮的形状进行加工的一种方法。冲压齿轮范成法ω7.5.1用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓切制原理结论刀具的中线与分度圆相切变位齿轮标准齿轮与变位齿轮7.5.2齿轮切制中产生根切的原因及避免根切的方法11不根切的条件:7.6渐开线直齿圆柱齿轮设计变位齿轮的优点N2（r’=r,a’=a,）正传动零传动负传动变位系数选择的约束条件：7.6.3变位齿轮尺寸参数计算7.6.3.1任意圆齿厚标准安装变位齿轮传动，无侧隙条件：无侧隙啮合方程式7.6.3.3变位齿轮各部分尺寸计算7.6.3.3变位齿轮各部分尺寸计算设计步骤：设计步骤：7.7其他类型齿轮传动齿廓形成及啮合特性直齿轮B蜗杆传动特点：蜗轮转向判断7.7.3易混淆的概念：Goodbye