ABB机器人基本指令运动指令－MoveJ运动指令－MoveJ运动指令－MoveJ运动指令－MoveJ运动指令－MoveL运动指令－MoveL运动指令－MoveL运动指令－MoveL运动指令－MoveC运动指令－MoveC运动指令－MoveC运动指令－MoveC运动控制指令－AccSet运动控制指令－AccSet运动控制指令－VelSet运动控制指令－VelSet运动控制指令－VelSet计数指令－Add计数指令－Clear计数指令－Incr计数指令－Decr输入输出指令－PulseDO输入输出指令－PulseDO输入输出指令－PulseDO输入输出指令－Set输入输出指令－Reset程序流程指令－IF程序流程指令－IF程序流程指令－TEST程序流程指令－TEST程序流程指令－GOTO程序流程指令－GOTO程序流程指令－GOTO程序流程指令－label程序流程指令－label程序流程指令－WHILE程序流程指令－WHILE程序流程指令－WaitTime程序流程指令－WaitTime程序运行停止指令－Break程序运行停止指令－Break程序运行停止指令－Exit程序运行停止指令－Stop程序运行停止指令－Stop程序运行停止指令－ExitCycle程序运行停止指令－ExitCycle