凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算§4-1凸轮机构的应用和分类五、要求§4-2常用从动件的运动规律推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1回程运动角：φ′=∠C1OD近休止角：φS′=∠AOD三、常用从动件运动规律边界条件：当t=0时，S=0；当时，S=h2、等加速等减速运动规律等加速段从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1一、凸轮机构的压力角和自锁上升——停——降——停B点的坐标，亦即理论廓线的方程为：2、等加速等减速运动规律从动件在匀加速上升过程中的运动方程二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合上升——停——降——停从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径直动从动件：[α]=30°~38°上升——停——降——停已知转向推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1§4-3凸轮轮廓的设计优点：1、能够实现精确的运动规律；①尖底从动件：用于低速；设计滚子从动件凸轮机构时，直动从动件：[α]=30°~38°§4-3凸轮轮廓的设计设计滚子从动件凸轮机构时，2、凸轮轮廓加工困难。运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC11．理论轮廓曲线方程为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合直动从动件：[α]=30°~38°§4-3凸轮轮廓的设计从动件在匀加速上升过程中的运动方程§4-3凸轮轮廓的设计仍用反转法使凸轮固定不动，而从动件沿-ω方向转过角度，滚子中心将位于B点。凸轮的基圆半径是指理论轮廓仍用反转法使凸轮固定不动，而从动件沿-ω方向转过角度，滚子中心将位于B点。所以4、加速度按正弦运动规律变化（了解）所以设计方法：作图法，解析法已知转向。作图法设计凸轮轮廓1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计：已知转向（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的内包络线——实际轮廓曲线。（3）过B1、B2…点作出一系列平底，得到一直线族。作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。二、摆动从动件盘形凸轮机构§4—4用解析法设计凸轮的轮廓曲线对于对心从动件凸轮机构，因e=0，所以s0=ra在设计凸轮廓线时，通常e、r0、rT、a、l等是已知的尺寸，而s和ψ是的函数，它们分别由已选定的位移方程s=s(ψ)和角位移方程ψ=ψ（ψ）确定。§4-5凸轮机构基本尺寸的确定二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径感谢观看