摘要如今各行各业都面临技术革新与技术转型，钢铁制造作为我国重要的产业之一，必然离不开由传统生产向高新技术创新的转变。在焊接行业中传统手工焊接已经无法满足我国现代产品的高质量，高速率。所以行业转型可以说是迫在眉睫，近年来，随着电子信息技术，数控技术，计算机技术等的快速发展，极大的发展了自动化焊接技术。本毕业设计以HA006B弧焊工业机器人为基础，进行工业机器人技术焊接塔机主旋杆的编程流程与焊接工艺设计，实现一个主旋杆自动化焊接系统。关键词：HA006B；焊接机器人；主旋杆；工艺设计目录1.设计背景及意义.................................................................................................11.1设计背景..................................................................................................11.2设计意义..................................................................................................12.设计思路...........................................................................................................13.焊接流程设计...................................................................................................23.1观察工件设计焊接顺序.........................................................................23.1.1观察工件模型及实物...................................................................23.1.2焊接思路.......................................................................................44.外部设备准备.....................................................................................................44.1调试焊机参数..........................................................................................44.2外部设备信号检查..................................................................................65.程序编程.............................................................................................................75.1寻位程序..................................................................................................75.2清枪程序..................................................................................................85.3焊接程序编写..........................................................................................86.焊接工艺调试...................................................................................................106.1焊接条件设置.................................................