《机械制造技术基础》教案§2－3机床夹具一、基本概念工件的定位方法机床夹具的作用机床夹具的作用2、夹具的分类和组成机床夹具的组成机床夹具的组成基本概念二、工件在夹具中的定位（重点和难点）1、六点定位原理六点定位原理六点定位原理六点定位原理举例2、各种定位元件和定位方法支承钉和支承板粗基准和精基准②可调支承③自位支承④辅助支承⑵以工件外圆定位V形块定位活动V形块的应用②定位套用定位套定位③半圆定位座④三爪卡盘三爪卡盘⑤弹簧夹头⑶以工件内孔定位定位销定位②圆锥销③定位心轴④大锥度心轴定位⑤双顶尖定位⑥工件在圆锥套中定位3、生产中的实际定位完全定位举例⑵部分定位必须限制的自由度分析必须限制的自由度分析生产中的实际定位过定位过定位分析过定位三、定位原理分析举例定位原理分析例一定位原理分析例二定位原理分析例二定位原理分析例三定位原理分析例三定位原理分析例四定位原理分析例四定位原理分析例四定位原理分析例五定位原理分析例六三、定位误差的分析与计算⑴基准不重合误差△jb⑵基准位移误差△jw2、定位误差的分析与计算单向推移工件靠紧定位单向推移工件靠紧定位③工件进行回转加工（如滚齿、内涨夹紧）④工件孔与垂直放置的心轴间隙配合⑶以外圆定位时的定位误差计算以外圆定位时的定位误差计算⑷以一面两销定位时的定位误差计算以上分析可以看出，机床夹具的作用是：D2—工件上与菱形销配合孔的最小直径；换句话说,必须限制的自由度如果不限制的话，必将影响工件的加工精度而出现废品工件，这是绝对不允许的。—夹具上两孔中心距公差；②夹紧力的作用点应位于工件刚度较大的部位2、定位误差的分析与计算（不能限制转动自由度）圆偏心夹紧的自锁条件：短定位套限制工件二个自由度：解：写出各定位元件所限制的自由度：1）改变作用力的方向；例三：分析下图所示加工零件，加工两个小孔时必须限制的自由度，选择定位基准和定位元件，并在图中用示意图画出；分析可知，这属于过定位。一面两销定位保证加工精度实现的条件四、工件在夹具中的夹紧3、夹紧力的确定⑵夹紧力方向应有利于减少夹紧力的大小夹紧力方向应有利于减少夹紧力的大小常用于大型工件的定位，其定位原理与定位套相同。解决办法是：将销2做成削边销（注意削边销的使用方向）影响该加工表面加工精度的自由度也称必须限制的自由度。第二章制造工艺装备15学时机床夹具的组成：由定位元件、夹紧机构、导向装置和夹具体组成。夹紧：工件在夹具中定位后，将其压紧、夹牢，使工件在加工过程中，始终保持定位时所取得的正确加工位置。夹紧力、行程小；生产中常采用在三爪与工件之间设置一钢丝圆环，以减少相对夹持长度。（2）夹具相对于机床的定位；定位后各表面有不同的位置变动。机床夹具的组成：由定位元件、夹紧机构、导向装置和夹具体组成。（第三版）熊良山等主编华中科技大学出版社零件加工精度包括尺寸精度、几何形状和表面相互夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。⑵基准位移误差△jw定位后各表面有不同的位置变动。⑵夹紧力作用点的选择②夹紧力的作用点应位于工件刚度较大的部位③夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面三、定位误差的分析与计算牢一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。2）改变作用力的大小；Δd3=B1B2=O2B2+O1O2-O1B1左顶尖限制工件三个自由度：要能自锁，必须使摩察角Φ满足下式：Φ≤5～7°可见，选择夹紧力方向时，应尽量使所需夹紧力最小。左顶尖限制工件三个自由度：三、定位误差的分析与计算《机械制造技术基础》教案2）改变作用力的大小；摩擦角φ≈5°45′～8°32′1）改变作用力的方向；分固定式和可换式，圆柱销和菱形销以上分析可以看出，机床夹具的作用是：(由于间隙，定位基准下降）五、常用的典型夹紧机构其它楔夹紧斜楔夹紧机构楔夹紧的夹紧力计算公式2、偏心夹紧机构⑴圆偏心夹紧原理及其几何特性圆偏心夹紧原理3、螺旋夹紧螺旋夹紧螺旋压板夹紧机构4、多点联动夹紧机构2、多件单向联动夹紧机构3、单件单向联动夹紧机构4、单件双向联动夹紧机构5、杠杆孔钻模六、典型机床夹具