7.1线性相位FIR数字滤波器的特点对于FIR滤波器，设其单位冲激响应为h(n)，长度为N，则因此，系统的频率响应相位响应：关于偶对称，可实现任意形式滤波器。2.h(n)偶对称，N为奇数3.h(n)奇对称，N为奇数7.1.3线性相位FIR数字滤波器零点分布特点7.2FIR滤波器的窗函数设计法从上式可以看出，理想低通滤波器的单位冲激响应是无限长非因果序列，且具有偶对称性，其中心点在如下图所示。用一个有限长的窗函数序列（比如说矩形窗）来截取这时FIR滤波器的频率响应为：对于理想低通滤波器：理想滤波器幅度特性加窗处理的影响:常用窗函数：3.汉宁窗（升余弦窗）为了便于比较和设计时参考，下表归纳常用窗函数的基本参数：7.2.4窗函数设计步骤通带截至频率：(3)由阻带衰减来确定窗形状，由过渡带确定N7.3频率抽样法设计FIR滤波器由此可见，只要知道FIR数字滤波器的单位冲激响应h(n)的长度N，频率响应函数在上的N点等间隔抽样就可以确定滤波器的单位冲激响应h(n)或者系统函数H(z)其滤波器的频率响应为7.3.2频率抽样法的优化设计2.线性相位的约束(4)第四类线性相位FIR滤波器，h(n)=-h(N-1-n)，N为偶数重复(1)、(2)、(3)步计算直至满足要求。(3)利用IDFT求FIR滤波器的单位冲激响应7.4IIR和FIR滤波器的比较