基于DCS实验平台实现的水箱液位控制系统综合设计【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载基于ＤCS实验平台实现的水箱液位控制系统综合设计实验目的:通过使用LN2000分散控制系统对水箱水位进行控制，熟悉掌握ＤCS控制系统基本设计过程。实验设备:PCS过程控制实验装置;ＬN２000DＣS系统；上位机（操作员站)实验主要内容:一、实验物理系统的总体构成二、系统工艺流程系统控制原理四、基于DＣS的控制逻辑设计与组态五、操作员站监控画面组态系统运行调试实验。系统控制原理：采用ＤCＳ控制，将上水箱液位控制在设定高度.将液位信号输出给ＤCＳ,根据PID参数进行运算,输出信号给电动调节阀,由DDF电动阀来控制水泵的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。系统控制框图如下：SAＭA图组态根据下图配置测点：组态逻辑下装步骤:过程站操作——选择需要下装的站—-下装备站——执行操作——切换主备站-—执行操作—-从主站复制到备站—-执行操作——关闭水箱系统流程图在LN2000上设计简单形象的流程图：操作员监控系统在操作员监控系统开电动阀,启动增压泵上水,水位稳定后（低于20cｍ）投自动，调节SＡＭA图中ＰＩD参数，使水位恒定系统运行调试实验：系统调试实验主要包括以下内容:(1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常，是否按要求变化；(２)检查控制系统逻辑是否正确,并在适当时候投入自动运行;（3）系统扰动实验(水位给定值扰动、给水（上水/下水）阀门扰动）；（4）增压泵流量信号:导前微分、前馈补偿扰动实验;（4）控制回路参数在线整定,ＰID参数可在线整定;（５）当系统存在较大问题时，如需进行控制结构修改、增加测点等,不能在线修改，应重新离线组态、编译、下装.实验分析:手动切换到自动前瞬间，由于PID控制器TR端连接到Ｍ/A手操器的输出，PID控制器在跟踪模式，ＰID控制器输出等于M/A手操器输出，故切换瞬间不产生扰动。手动切换到自动后，ＰID控制器SP端与M/A手操器SＰ端相连,两者给定值相等,M/Ａ手操器SPT端与上水箱水位测量相连，始终保持M／A手操器的给定值与水位测量的反馈值相等，因此手动切换到自动后ＰＩＤ控制器给定值SP等于反馈量PＶ，PID控制器输出为0，故手自动切换后输出不发生变化，通过这种方式实现手—自动的无扰切换。偏差大切手动实现通过DA模块对输入的数字量给定值和模拟量测量反馈量的比较,当其大于限值时,由于DA模块输出连接M／A手操器的ＭRE端，DA模块送信号强制切换调节方式为手动。增压泵只有在DＤF电动阀有一定开度时,才允许启动,在给水流量为０时跳闸通过比较器比较增压泵流量是否为0,为零时既给水流量为零，其输出连接ＴoＴp端，输出增压泵停止指令，使增压泵跳闸。通过比较器比较控制器输出电动调节阀开度是大于0,启动电动调节阀，比较电动调节阀开度是大于5％,输出增压泵启动指令，允许增压帮启动。实验心得：通过使用LN20０0分散控制系统对水箱水位进行控制，熟悉掌握DCS控制系统基本设计过程。学习了如何组态SＡMA图，初步了解了LN2000分散控制系统，第一次通过操作电脑对实时的物理系统进行控制，学会了很多知识，谢谢老师的耐心指导!电气工程与自动化学院数控技术课程实践题目：水箱液位控制系统专业班级:xxx学生姓名:ｘx指导老师：xxx日期：xxx摘要水箱作为工业控制当中经典控制对象,它所涉及的行业范围广,应用多，控制要求高，是当前工控行业比较常见的课题。这之中它所包含的控制目标多种，有流量,液位,压力等控制目标。总的来说，这三个控制目标虽然各有不同,但是所使用的控制算法,实现方式不尽相同,是以这三种控制目标其实是可以当做一种情况而言的。至于算法方面，PID作为经典应用算法，它所能实现的控制完全能够实现该场合。通过给定控制目标,ＰＬC经由AD采集模块获取当前的数据，将当前数据转化为可视的物理单位（流量，液位，压力）再根据PID控制算法确定给定量，通过DA输出到执行器中，实现一个闭环控制.在这过程当中,为了使得操作人员更方便更直观的知道当前的控制目标的动态情况,采用组态软件进行电脑监控，同时使用液晶屏控制终端，实现方便快捷的控制。通过组态界面，操作人员能很清楚的知道当前控制目标的各项动态情况，实现各种控制要求。关键词：流量液位计;PLＣ；人机界面;控制系统；流量液位调节；ＰIＤ控制WIＮＣＣ；杰控;双容水箱。目录ＴＯＣ\o”1—3＂\h\z\ｕHYPERLINK\