第二章状态方程的解2.2矩阵指数函数2、7、对角矩阵的矩阵指数函数8、相似变换例方法二、利用拉普拉斯变换方法求解方法三、利用相似变换求解2.3状态转移矩阵时的一个基本解矩阵。2、3、5、例已知系统的齐次状态方程为2、计算例已知系统的状态转移矩阵为解：例下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的系统矩阵A。2.4线性定常非齐次状态方程的解二、拉氏变换法例已知系统状态方程和初态如下二、拉氏变换法2.5离散系统的状态空间模型对于线性定常离散时间系统的状态方程是如下矩阵差分方程：（m维输出，r维输入）二、由差分方程列写系统的状态空间表达式三、化脉冲传递函数为离散状态方程对于用脉冲传递函数表示的离散系统可以化成不同的离散状态方程：１、根据写出输出量与输入量之间的差分方程，再化成状态方程；２、直接分解；３、并联分解。例：试写出下列连续时间系统2.6离散时间系统状态方程的解2、几点说明4）利用状态转移矩阵，可将求解公式改写为二、Z变换法例已知某离散时间系统的状态方程是二、Z变换法