2.2自动线上的夹具复合回转装置所谓固定式夹具，即夹具附属于每一加工工位，不随工件的输送而移动，或安装于机床的某一部件上，或安装于专用的夹具底座上。通过凸轮16、杠杆13、拉杆12和固定在拉杆上的挡块9，可使套在拉杆上的楔块7移动，以实现夹具的夹紧。只有确认松开拔销后才能输送工件等。3、4、5、6－圆锥齿轮；在组合机床自动线中，则需设置专用的转位装置，这种装置可用于工件的转位，也可以用于随行夹具的转位。主分配轴1由一个具有双向超越离合器的减速器（图中未示出）通过蜗杆蜗轮15、14传动，它可以n＝0.绕垂直轴回转的标准转位台工作原理与此同时，机动板手将四个螺母3旋转，使螺杆4带动钩形压板9左移，由于压板的套筒开有螺旋槽，所以在压板移动过程中，能同时完成转动动作，使压板压在工件的指定部位。1、钻、镗、铣和攻丝加工用夹具活塞推动齿条杆11向左移动时，带动齿轮套5和凸轮9同步转动。在小齿轮13的同一轴上装着凸轮9，当小齿轮13带动凸轮9回转时，压在滚子10上使杠杆8逆时针方向摆动，杠杆8的另一臂端部的叉子便将轴4连同转台1向上抬起。135柴油机缸盖自动线中固定式夹具135柴油机缸盖自动线中固定式夹具柴油机缸盖自动线中固定式夹具工作原理在定位销的控制轴II上，安装着挡块盘13，在定位销进入孔中定位和全部拔出的位置时，两个挡块分别压合行程开关，发出连锁控制信号。这一套定位销的传动和控制机构在组合机床夹具中已经典型化和标准化。为了定时润滑夹具中各运动部分，设有润滑泵15，润滑油经过配油器14通过b、c分往各处润滑。设计注意事项2）定位、夹紧机构应全部自动化，并应保证工作的可靠性。例如当夹具定位机构设在工件下方时，有时由于工件输送的不准确，会造成定位销不能顺利地插入，以致将工件抬起。这时也会发出定位插销的信号，而工件实际上没有定位。因此对于这类固定式夹具，常在工件的上方设置挡铁之类的机构（约离开工件顶面2～3毫米），以防止工件抬起误发信号。定位、夹紧动作与自动线其它动作的连锁是很重要的,只有在确认定位、夹紧的情况下才能启动机床加工；只有确认松开拔销后才能输送工件等。（3）夹具的结构应保证定位元件不受残留切屑的影响，夹具体要便于排屑。对于切屑量较大的工序尤属重要。如图的夹具体1在定位板4的附近做成空的，以便切屑下落到切屑输送带上。（4）前已述及，步伐式输送带将工件运送到终点时，应使定位孔滞后于定位销0.3～0.5毫米，以便定位销插入孔中时将工件向前拉到准确位置。为此，在布置夹具上的两个定位销时，最好将圆柱销安排在工件前进的前方。2、车、磨和齿形加工用夹具（1）、梅花顶尖3、4、5、6－圆锥齿轮；另一种是工件和夹具在加工时尚须作旋转运动。在组合机床自动线中，则需设置专用的转位装置，这种装置可用于工件的转位，也可以用于随行夹具的转位。转台1回转到终点位置时，凸块7上的定位键15被弹簧销16锁住，使转台定位。这种方式，敞开性好，便于调整及观察工作，而且钩形压板还有防止随行夹具在插销定位时可能被顶起的作用。但由于夹紧机构设在夹具的底座内，故设计时要充分注意维修的方便。2）定位、夹紧机构应全部自动化，并应保证工作的可靠性。这时，应注意密封的可靠性，以防在工作过程中因泄漏而产生松压的现象。(2)拨爪顶尖在小齿轮13的轴端装有挡块盘12，用以发出转位和复位终点的连锁信号。在位置②上，转轴4与转台1下降到最下位置，一方面随行夹具下降后支承在输送导轨上，定位销2从定位套孔中退出；(2)拨爪顶尖2、液压和气动传动方式6、拉管；3定位夹紧装置的传动方式在组合机床自动线中，则需设置专用的转位装置，这种装置可用于工件的转位，也可以用于随行夹具的转位。（3）、液压自动卡盘转向器壳体自动线上的随行夹具结构特点及工作原理随行夹具的底面上，镶有淬硬的钢板1，其上开有一个纵向槽，槽的右部用作输送基面，左部为定位基面。相应地，机床上固定夹具的定位块，和机床之间的供滑移随行夹具用的支承板，也错开布置。这样将输送基面和定位基面分开的目的是为了长期保持定位精度。随行夹具的底面上，有两对定位销孔Φ20D，加工工件上的轴承孔时用其中一对定位销孔；转位90°后，加工摇臂轴孔时用另一对定位销孔。在底面上还有一对孔Φ18D，是供随行夹具在自动线上抬起转位时定位用的。活塞自动线的随行夹具叉子耳自动线的随行夹具示意图在小齿轮13的轴端装有挡块盘12，用以发出转位和复位终点的连锁信号。3、4、5、6－圆锥齿轮；一般可以采用下列一些办法：在随行夹具的底面上镶装淬硬钢或耐磨金属以作输送基面；(2)拨爪顶尖回转终点的准确位置靠油缸两端的螺钉调整。5毫米，以便定位销插入孔中时将工件向前拉到准确位置。另一种是工件和夹具在加工时尚须作旋转