第三章自动线的辅助设备3.1工件输送装置3.1.1输料槽、输料道及其附属机构（1）工件形状特性与槽宽的关系当工件偏转到两对角与输料槽侧壁接触时，其对角线C与垂直于侧壁的OM线所成的夹角为γ，此γ角应比摩擦角ρ大，（由摩擦系数确定）。反之，若如图所示ρ＞γ，则O点的反作用合力R有使工件在Oˊ楔紧的趋势，则工件可能卡住。在极限情况下，根据三角函数的基本关系有：代入上式可得允许的最大间隙：结论工件偏转的程度还与其端面形状有关，如图b其L／D虽与图a一样，但由于两端倒角，所以偏转得厉害一些，因此在计算时，应以计算直径Dj代替式中的D。在图b、图c中，计算直径分别为和（2）、输料槽的倾斜角强制运送的输料槽重力断续滚送料道（1）在采用自重运送的输料槽或输料道时，往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽（或输料道）两端必要的高度差，必须采用提升机构将上一工序送出的工件提升到一定高度，然后靠自重滚送到下一台机床。在要求具有较小的倾斜角时，为了保证工作的可靠性，必要时须经过试验确定。典型贮料装置的工作原理；链条式间歇传动提升机构在加工某些小型旋转体零件（例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿轮等等）的自动线中，常采用输料槽作为基本输送装置。在加工某些小型旋转体零件（例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿轮等等）的自动线中，常采用输料槽作为基本输送装置。在采用自重运送的输料槽或输料道时，往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽（或输料道）两端必要的高度差，必须采用提升机构将上一工序送出的工件提升到一定高度，然后靠自重滚送到下一台机床。当工件的对角线长度C接近或小于槽宽B时，就可能卡住或完全偏转失去原有定向。（1）工件形状特性与槽宽的关系工件偏转的程度还与其端面形状有关，如图b其L／D虽与图a一样，但由于两端倒角，所以偏转得厉害一些，因此在计算时，应以计算直径Dj代替式中的D。当工件的对角线长度C接近或小于槽宽B时，就可能卡住或完全偏转失去原有定向。在采用自重运送的输料槽或输料道时，往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽（或输料道）两端必要的高度差，必须采用提升机构将上一工序送出的工件提升到一定高度，然后靠自重滚送到下一台机床。工件偏转的程度还与其端面形状有关，如图b其L／D虽与图a一样，但由于两端倒角，所以偏转得厉害一些，因此在计算时，应以计算直径Dj代替式中的D。工件在滚道中以自重运送时，最重要的形状特性是长径比（L／D）。在极限情况下，在自动线中，机械手的升降运动大多采用液压（或气压）传动。重力断续滚送料道示意图强制输送的输料道3、提升机构(1)链条连续传动提升机构和为了工件不被卡住所允许的最大间隙Sk与工件的长径比和摩擦系数有关。根据经验，倾斜角约在5°～15°之间。在要求具有较小的倾斜角时，为了保证工作的可靠性，必要时须经过试验确定。在极限情况下，在要求具有较小的倾斜角时，为了保证工作的可靠性，必要时须经过试验确定。棘爪2装在滑板4上，由气缸1驱动。在图b、图c中，计算直径分别为（1）机械手的升降运动；当工件滚送时的阻力较大（例如工件的表面粗糙或存在形状误差，输料槽的工作条件不洁净，间隙S较大等）时，倾斜角应较大。机械手每一循环中需完成的动作：在采用自重运送的输料槽或输料道时，往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽（或输料道）两端必要的高度差，必须采用提升机构将上一工序送出的工件提升到一定高度，然后靠自重滚送到下一台机床。汽油发动机挺杆体磨削自动线中所用的链条连续传动提升机构顶杆式提升机构4、附属机构分路机构（一）分路机构（二）转向机构（一）转向机构（二）定向机构（一）定向机构（二）定向机构（三）机械手每一循环中需完成的动作：工件偏转的程度还与其端面形状有关，如图b其L／D虽与图a一样，但由于两端倒角，所以偏转得厉害一些，因此在计算时，应以计算直径Dj代替式中的D。工件在滚道中以自重运送时，最重要的形状特性是长径比（L／D）。机床断屑的方法及结构特点；通过本章学习，熟悉工件输送装置的类型及设计方法；径向传送工件时料道上轴向传送工件时料道上V形板的安装间距P应V形板的间距（3）机械手纵向移动，将工件运送到后一台机床的上方；代入上式可得允许的最大间隙：在加工某些小型旋转体零件（例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿轮等等）的自动线中，常采用输料槽作为基本输送装置。工件输送装置是自动线中最重要和最富有代表性的辅助设备，它将被加工工件从一个工位传送到下一工位，为保证自动线按生产节拍连续地工作提供条件，并从结构上把自动线的各台自动机床联系成为一个整体。（3）机械手的纵向往复运动。在加工某些小型旋转体零件（例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿