毕业设计论文常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告设计（论文）题目：基于单片机的六足机器人控制毕业设计（论文）任务书一、课题名称：基于单片机的六足机器人控制软件设计二、主要技术指标：前进速度：25cm/s感应障碍物距离：1米反应时间≤0.1s走直线偏差≤±5º舵机控制精度0.75º三、工作内容和要求：1：研究AT89S51单片机的结构，引脚功能，工作原理。2：研究六足机器人的控制移动，传感器的作用距离，舵机的精度。3：根据AT89S51的性质和六足机器人的参数，利用KEIL软件编写，调试程序。4：下载程序到机器人，并根据实际情况对软件进行完善。5：总结经验，完成设计报告四主要参考文献：1温宗周《单片机原理及接口技术》北京航空航天大学2009.82彭为、黄科《单片机典型系统设计精讲》电子工业出版社2006.53刘春《自动控制计数》中国劳动社会保障出版社20044李众《单片机技术与项目训练》常州信息职业技术学院2009.7学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于单片机的六足机器人控制软件设计选题的背景和意义：背景：在社会迅速发展的今天，单片机的的运用已经渗透到我们生活的每个角落，也似乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。智能仪表、医疗器械，导弹的导航装置，智能监控、通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，汽车的安全保障系统，动控制领域的机器人，数码像机、电视机、全自动洗衣机的控制，电话机以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。意义：单片机的学习、开发与应用将对于现代社会的发展，经济的繁荣，和提高满足人类日益增长的物质文化需求有着至关重要的作用。也成就了一批又一智能化控制的工程师和科学家。科技越发达，智能化的东西就越多。学习单片机是社会发展的必然需求，也是我们现代高级技工所必须要掌握的技能。课题研究的主要内容：1：通过资料查询，分析研究得出芯片各引脚功能2：研究单片机引脚与外接硬件的连接，得出芯片各引脚是对应哪些功能的控制。3：根据单片机的和机器人资料，分析出定时器选择，计数方式选择，晶振的选择4：结合C语言知识，利用KEIL软件编写控制六足机器人行走的程序。5：使用STC_SIP_V3.9软件下载程序到芯片，进行软硬件联调。主要研究（设计）方法论述：首先利用网络资源查找出AT89S51单片机的结构，引脚功能图，弄清它的工作原理，再通过资料与公式计算出PWM的精度控制，然后通过观察弄清六足机器人和单片机之间的联系，从而了解芯片的引脚和机器人功能的对应，怎样用单片机去控制六足机器人的行走，然后利用KEIL软件，编写出C语言程序，编译通过后下载到单片机，再根据实际运行情况对程序进行修改，最终完成控制程序。四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工作内容5.11确定论文主题5.12——5.13寻找相关资料5.14——5.24阅读相关资料5.25借取六足机器人5.26-5.28对六足机器人的工作原理进行分析5.29——6.15编写控制程序，下载，调试6.16-6.19编写论文6.20提交论文五、指导教师意见：指导教师签名：年月日六、系部意见：系主任签名：年月日基于单片机的六足机器人控制软件设计ControlsoftwareofthesixfootrobotbasedonSCM目录摘要Abstract一前言……………………………………………………………….………….1二单片机的选择…………………………………………………………...……22.1单片机的介绍………………………………………………………………22.2单片机的应用………………………………………………………………32.3单片机发展趋势…………………………………………………….…...…52.4AT89S5151单片机特点……………………….……………………………62.5AT89S51单片机引脚功能…………………….…………………….……7三六足机器人简介………………………………………………..……………83.1六足机器人原理……………………………………………………..……183.2控制面板简介……………………………………………………..………93.3舵机简介…………………………………………………………….....….113.4传感系统…………………………………………………………….…….12四六足机器人的控制………………………………………………………..…134.1六足机器人控制程序编写……