第五章平面连杆机构及其设计5.1平面连杆机构的特点及应用5.2四杆机构的运动变换功能和性能指标有曲柄的条件：1)曲柄摇杆机构2)双曲柄机构应用5.2.1.2急回特性－急回系数C1C1C1本题的解有无穷多个5.2.1.3压力角与死点传动角死点利用错位排列的方法克服死点利用死点，防止起落架收回利用死点，夹紧机构5.2.2曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构：有急回特性5.2.3导杆机构摆动导杆机构：a<ba回转导杆机构：a>b§5—6用图解法设计连杆机构M1M1导引动平面由E1到E2的位置的四杆机构的设计M1M1按给定动平面的三个位置设计四杆机构按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构A0'M1连杆机构综合时应注意的问题