安徽能源技术学校回顾前一节课内容内燃机连杆机构的应用牛头刨床所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。引入新课本节课的主要内容:教学重点：教学目标:2.双曲柄机构1、曲柄摇杆机构特点：应用：应用：应用：应用：2、双曲柄机构特点：当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，称为正平行四边形机构。平行双曲柄机构的特点：反平行四边形机构两曲柄的运动不相同，转向不同，角速度不相等。车门的启闭平行四边形机构应用：若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。应用：飞机起落架应用：铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）,铰链四杆机构的应用。书面作业：（P1206-1、6-2）1、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，要求：美观、能运动2、尝试将四杆机构中其中一杆固定，使一连架杆作为主动件，然后观察另一连架杆的运动特点，指出此机构属于哪一类铰链四杆机构？下节课介绍