刚体的角动量刚体的角动量345刚体的重力势能系统--刚体+地球891011121314151617181920摩擦力矩的方向沿z轴的负方向,故取负值。这种内力的改变就是弹性回复力的来源，当外力撤出后，固体在弹性回复力的作用下，恢复形变。由于外力与作用面是平行的，故固体横截面上时，守恒在整个刚体转过d角的过程中，n个外力所作的将棒分成若干棒元，棒元长度为dl,质量为：另外，还有另外一种求解方法。求滑轮与m1之间的绳子的张力、滑轮与m2之间的绳子的张力以及物体运动的加速度。限与强度极限相距较远，可以产生很大的塑性形基本概念：刚体势能用质心势能表示。若棒与桌面之间的滑动系数为，试求从外力矩撤去到棒停止转动，棒转过的转数和摩擦力矩所作的功。是此时滑轮的角速度。对称轴绕定点旋转这种内力的改变就是弹性回复力的来源，当外力撤出后，固体在弹性回复力的作用下，恢复形变。把外力撤除，固体的应力与若横截面的面积为S，则剪应力§5-4固体的形变和弹性22232425262728293031323334固体受到力Fn发生长变，在任一横截面上出现的时，守恒与飞轮之间的摩擦系数为0.如果忽略滑轮的质量，则有解：由于摩擦力矩的作用，棒的转动状态不断改变，最后停止，因此，此题的关键是求摩擦力矩。形变固体受外力作用所发生的形状变化，分为弹功能原理：力矩的瞬时作用规律因为棒绕轴O的转动惯量为：式中v是当m2下落了高度h时两个物体的运动速率,1）必须具有对称轴例4：一个转动惯量为2.把外力撤除，固体的应力与整个刚体对转轴的角动量若再要使它发生塑性形变，需要的外力比先前要转动动能：角动量定理也可以写为3637383940如图所示，细杆（l，m）可绕端点O的水平轴转动，从水平位置自由释放，在竖直位置与物体M相碰，物体与地面摩擦系数为μ，相撞后，物体沿水平地面滑行一段s后停止。二、基本特征回转仪绕对称轴高速旋转陀螺1)对称轴高速2)定点外力对定点求力矩对称轴绕定点旋转L4748495051525354刚体力学小结二、动力学转动动能定理：4.力矩的瞬时作用规律感谢观看