目录1汽车ESP组成部分及工作原理及工作过程.....................................................11.1组成部分.................................................................................................11.1.2电子控制单元（ECU）.......................................................................11.1.3液压调节器总成.................................................................................11.1.4前轮速度传感器.................................................................................21.1.5后轮速度传感器.................................................................................22工作原理及工作过程.........................................................................................23典型故障案例3.1故障现象.................................................................................................33.2ESP故障原因...........................................................................................33.3故障分析.................................................................................................33.4ESP故障排除...........................................................................................34总结.....................................................................................................................4参考文献................................................................................................................4汽车ESP结构原理与典型故障案例分析１汽车ESP组成部分及工作原理1.1组成部分ESP系统其系统的构成方式就是由汽车内部的各种传感器来进行控制从而使得车辆可以正常驾驶的系统，它由控制单元（对车辆进行操控），转向传感器、车轮传感器、横向加速度传感器、侧滑传感器等组成。一辆正常行驶的汽车就是由控制单元来分析这些传感器产生的数据，来分析如何行进，在汽车驾驶的过程中发生意外情况，使得车辆行驶的方向超出了驾驶员的预期行驶方向，那么ESP系统会发出控制命令。1.传感器：车轮传感器、横向加速度传感器、侧滑传感器、车轮传感器等。车辆行驶过程中就是ESP系统通过这些传感器传输来的信号来修正整个车辆行驶过程中发生的意外情况、2.ESP电脑：计算由传感器收集的身体数据，并且计算身体状态并将其与存储器中的先前设置的数据进行比较。如果在行驶过程中，传感器产生的数据与系统之前在储存芯片中的数据不匹配时候，那么就是车辆在朝着失控的方向发展，或者车辆现在已经失控了，那么，它会针对现在所发生的情况，来对汽车进行调整系统发出的命令会确保，汽车在行驶过程中让驾驶员对汽车可以进行充分的控制。3.执行器：ESP的执行器是就是四轮制动系统。当车辆偏离驾驶员的预期路线时，ESP将帮助驾驶员制动。与没有ESP的汽车不同，配备ESP的汽车可以在驾驶员不踩制动时向单轮的制动软管施加压力，从而使单轮产生制动力。另外，ESP还可以对汽车的其他动力来源进行控制。简而言之，许原理多汽车部件构造都与之关联。1.