1-2.自动控制系统的方框图与基本环节闭环控制系统方框图闭环控制系统的基本环节、名词术语和定义（1）闭环控制系统的基本环节、名词术语和定义（2）1-3自动控制系统的基本类型（1）一、恒值控制系统和随动控制系统（按给定量特征分）二、线性系统和非线性系统（按组成系统的元件特性分）**线性定常系统：如果线性微分方程的系数不变，称为线性定常系统。三、连续系统和离散系统（按系统内信号的传递形式分）1-4控制系统的性能指标稳定性示意图（1-12）准确性是对控制系统的稳态要求，用稳态误差表示。稳态误差指稳定系统在完成过渡过程后的稳态输出偏离希望值的程度。稳态误差越小，系统的精度越高，它由系统的稳态响应反映出来。快速性通过动态过程时间长短来表征，反映了控制系统的动态性能（暂态性能）。稳定系统的典型单位阶跃响应曲线习题1－5：控制对象是水池，给定量（输入量）为Ug，被控量（输出量）为水池水位H，扰动量为用水量Q2