第一节运动学概念学习目标人体运动学概念运动学基本概念运动的独立性描述人体运动时间的物理量描述人体运动空间的物理量2.刚体人体的运动形式（3）复合运动：人体的绝大部分运动包括平动和转动，两者结合的运动称为复合运动。如骑自行车时，躯干可近似地看作平动，下肢各关节围绕关节轴进行多级转动。研究中通常把复合运动分解为平动和转动，使问题大大简化。人体的机械运动都是在一定的空间和时间中进行的。人体平动的空间物理量位移：大小等于质点运动的起点到终点的直线距离，方向由起点指向终点。位移是矢量，同时表明运动的长度和运动的方向。位移一般小于路程。人体的机械运动表现为人体某一部分相对身体另一部分的空间、时间位移；人体整体相对外界环境的空间、时间位移；由人体局部位移而造成器械的空间位移。人体平动的时空物理量人体转动的空间物理量人体转动的时空物理量二、人体运动的相对性、坐标系和始发姿势运动的参考系的分类人体的面与轴在康复医学中，为人体运动的始发姿势，即：身体直立，面向前，双目平视，双足并立，足尖向前，双上肢下垂于体侧，掌心贴于体侧。其中手的姿势（又名中立位）是手的掌心贴于躯干两侧，是唯一有别于解剖学中的人体基本姿势的，应提起注意。自由度三、发展简史18世纪后期，欧拉研究了刚体的定轴转动和定点运动问题，提出欧拉角概念，建立了欧拉运动学方程和刚体有限转动位移定理，及刚体瞬时转动轴和瞬时角速度矢量的概念，揭示了刚体运动形式的特征，称为刚体运动学的奠基人。拉格朗日和汉密尔顿分别引入了广义坐标、广义速度和广义动量等概念，为在多维空间中用几何方法描述多自由度质点系统的运动开辟了新途径，促进了分析动力学的发展。19世纪末以来，为了适应不同生产需要、各种机器广泛使用，机构学应运而生。机构学的任务是分析机构的运动规律，根据需要实现的运动设计新的机构和进行机构的综合。现代仪器和自动化技术的发展又促进机构学的进一步发展，提出了各种平面和空间机构运动分析和综合的问题。作为机构学的理论基础，运动学已逐渐脱离动力学而成为经典力学中一个独立的分支。（二）方法（三）人体运动学与康复治疗学的关系运动治疗（kinesiotherapy）通过研究不同的运动对于人体的某一局部施加的力量负荷的特点，可以采取预防措施防止治疗时给病人造成误用性综合征的可能，防止治疗师本人治疗时用力过度/不当导致自身外伤的发生，也有益于外伤后康复训练的适宜方法、强度、持续时间和间隔时间的选择。可见人体运动学是康复治疗学必不可少的重要基础课程。第二节人体运动的形式和原理学习目标一、人体运动的形式（二）人体关节的运动形式（三）人体的基本运动形式2.下肢的基本运动形式3.全身基本运动形式（2）躯干扭转二、人体基本动作原理（一）杠杆原理4）力臂从支点到动力作用线的垂直距离。5）阻力臂从支点到阻力作用线的垂直距离。6）力矩（M）是力对物体转动作用的量度。人体的各种运动多是肌肉的拉力矩作用于相应环节，使之围绕关节轴转动而实现的。肌力的测定和训练一般是就肌力矩而言。7）阻力矩阻力和阻力臂的乘积为阻力矩。力矩和阻力矩的作用方向一律用“顺时针方向”和“逆时针方向”来表示。习惯上把顺时针方向的力矩规定为正力矩，逆时针方向的力矩规定为负力矩。规定正、负之后，几个力矩的合成就可用其代数和来计算。2.杠杆的分类3.杠杆的原理在康复医学中的应用（二）关节活动顺序性原理第三节人体运动的动力学人体运动的动力学主要有：1）人体重力是地球对人体的引力。是人体保持直立姿势以及活动时必须克服的负荷。人体重力的作用方向向下，大小与人体及负荷的质量相等。2）支撑反作用力当人体对支撑点施加作用力时，支撑点对人体的反作用力叫支撑反作用力。静力支撑反作用力：其大小与人体体重相同，方向相反。动力支撑反作用力：大于人体体重。例如加速起蹲。3）摩擦力指人体或肢体在地面或器械上运动或有运动趋势时，所受到的阻碍运动的力。其大小因人体或肢体重量及地面或器械表面的凸起程度不同而异，其方向与运动方向相反。4）惯性力指变速运动物体对施力物体的反作用力。其大小等于变速运动物体的质量与加速度的乘积，方向与加速度方向相反，作用于引起加速度的物体上。如推铅球时手对铅球的推力使得铅球产生了加速度，同时铅球对手的反作用力是其质量对加速度的阻力，即惯性力。5）流体阻力指人体在流体中运动时所承受的流体阻力。其大小与流体密度、运动速度和人体的正面面积成正比。在水中运动的阻力比在空气中运动受到的阻力要大，但是因为水的浮力作用又抵消了人的大部分体重，故人体在水中运动比较省力。（2）内力4）应力指人体结构内某一平面对外部负荷的反应，用单位面积上的力表示（N/cm2）。5）应变：指人体机构内某一点受载时所发生的变形称为应变。用变化的长度与原始长度的比表示（%）。6）强度和刚度强度是人体