3.1什么是传感器传感器的分类说明：开关型只输出“0”和“1”或开和关两个值。模拟型输出连续变化的电量。如4mA~20mA数字型分为计数型和代码型两大类。可输出一定的脉冲数，或者二进制数字代码。机电一体化对传感器的要求：3.2常见传感器3.2.1线位移传感器（1）光栅（1）光栅（1）光栅（1）光栅结构：定尺、滑尺工作原理：Us、Uc同频同幅，相位相差90°滑尺滑动位移x，则定尺绕组输出U0相角θ的感应电势（2）感应同步器3.2.1线位移传感器（3）磁栅（3）磁栅3.2.2角位移传感器（1）旋转变压器（1）旋转变压器3.2.2角位移传感器（2）光电编码器（2）光电编码器3.2.3速度传感器（1）直流测速发电机（1）直流测速发电机（2）光电式速度传感器（2）差动变压器式速度传感器3.2.4测力传感器（1）圆柱式称重压力传感器（2）悬臂梁称重压力传感器（3）膜式压力传感器（4）筒式压力传感器（5）压阻式压力传感器（6）力矩传感器（6）力矩传感器3.2.5其他传感器----（1）CCD图像传感器（1）CCD图像传感器（2）激光检测（3）超声波检测（3）超声波检测