自动控制课件第四章1.ppt
上传人:sy****28 上传时间:2024-09-15 格式:PPT 页数:20 大小:1.4MB 金币:16 举报 版权申诉
预览加载中,请您耐心等待几秒...

自动控制课件第四章1.ppt

自动控制课件第四章1.ppt

预览

免费试读已结束,剩余 10 页请下载文档后查看

16 金币

下载此文档

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

将闭环特征方程进行变形→1、开环零点为参量的根轨迹②上式两边同除s(1+5s)+5就得到:开环零点为参量的根轨迹2、开环极点为参量的根轨迹①该系统的闭环特征方程为:取K=2.5,则等价系统的开环零、极点为:多参数根轨迹图(K*>0)2)渐近线最小相位系统:2)实轴根轨迹:-0.8例:设一非最小相位负反馈系统的开环传递函数为:终止于开环零点:G=zpk([1],[0-2],1)pzmap(G)负反馈系统中的零度根轨迹绘制图示非最小相位系统当K=0→∞时的根轨迹,并分析系统稳定时K的取值范围。19作业:4-17练习:4-11(1)