力学第1章质点运动学1.1质点运动的描述质点模型刚体模型谐振子模型质点的位置总是相对的，它只有相对于某个事先选定的其它物体而言，才有明确的意义。1.坐标系、位置矢量2．运动方程和轨道方程3．位移与路程1.1.3速度与速率1.1.4加速度说明：因为速度是沿轨道的切线方向、故加速度总指轨道的凹向例：一个质点在平面上作椭圆运动，椭圆的两个半轴长度分别是A、B，质点绕椭圆转动的角速度是（为常数）。已知质点的位矢为：例:质量为5kg可视为质点的物体在解：1.2直线运动练习：已知某质量为m的质点受沿x轴方向的力的作用，F=F0sint，F0，均为已知常数，t=0时，v=v0，x=x0，求任意时刻质点的速度与位置的表达式。例1－3如图所示，一人在高为h的岸上以恒定的速率v0收绳拉小船靠岸，求小船运动至离岸x时的速度与加速度。由（1）则B的速度：例1－6：设某质点沿x轴运动，在t=0时的速度为v0，其加速度与速度的大小成正比而方向相反，比例系数为一常数k（k>0），试求速度随时间变化的关系式。作业1.3曲线运动恒矢量1.3.2斜抛运动（不考虑任意空气阻力的情况）射高与射程演示：抛体运动的轨道演示1：平抛运动的合成1.3.3．圆周运动，法向加速度和切向加速度（2）变速圆周运动线量与角量的关系：（为角加速）例1－7：质点圆周运动半径为R，其加速度与速度之间的夹角恒定，初速为v0，求质点速度v（t）。2．圆周运动的角量描述1.3.4．一般曲线运动例1－8:在高处将小球以水平初速度v0抛出，求小球在任一时刻t的速率、切向加速度和法向加速度的大小。1.4相对运动相对运动地上观察者观察的结果物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系伽利略（GalieoGalilei，1564～1642）伟大的意大利物理学家和天文学家，他开创了以实验事实为基础并具有严密逻辑体系和数学表述形式的近代科学。他为推翻以亚里士多德为旗号的经院哲学对科学的禁锢、改变与加深人类对物质运动和宇宙的科学认识而奋斗了一生，因此被誉为“近代科学之父”。x空间绝对性和时间绝对性1.4.1位置的关系1.4.2位移的关系1.4.3速度的关系1.1.4加速度关系参考系的选取例1：一男孩乘坐一铁路平板车，在平直铁路上匀加速行驶，其加速度为a，他沿车前进的斜上方以相对于车的速度v抛出一球。设抛球时对车的加速度的影响可以忽略，如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球，则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大？小孩接住球的条件为：x1=x2;y=0解：两飞机的速度关系如图。设A机相对于B机的速度为vab,则方向角由表示例1－10：在离海关港口B为l远的A处，有一走私船正以速率v1沿与海岸线成θ角的方向离开海岸。为了截获该船，海关同时派出速度大小为v2的快艇从港口出发，如图。求：（1）快艇航向与海岸线夹角为应满足的关系；（2）截住走私船所需时间。可得快艇航向与海岸线夹角为应满足的关系例（1－12）升降机以1.22m/s2的加速度上升，当上升速度为2.44m/s时有一螺帽从机顶上松落，机顶与底面距2.74m，求（1）螺帽落到底面所用的时间，（2）螺帽对地下降的位移。z4、加速度6、相对运动作业