2－3传递函数(transferfunction)这里，“初始条件为零”有两方面含义：一、传递函数的概念与定义传递函数是关于复变量s的有理真分式，它的分子，分母的阶次是：。传递函数的拉氏反变换为该系统的脉冲响应函数，因为三、传递函数举例说明解：为了改善系统的性能，常引入图示的无源网络作为校正元件。无源网络通常由电阻、电容、电感组成，利用电路理论可方便地求出其动态方程，对其进行拉氏变换即可求出传递函数。这里用直接求的方法。因为电阻、电容、电感的复阻抗分别为R、1∕Cs、Ls，它们的串并联运算关系类同电阻。四、典型环节积分环节，传递函数为二阶振荡环节，传递函数为2－4动态结构图一、动态结构图的概念2.传递方框3.综合点4.引出点二、动态结构图的基本连接形式2.并联连接3.反馈连接三、系统动态结构图的构成以机电随动系统为例，如下图所示对象方程组如下：系统各元部件的动态结构图(1)系统各元部件的动态结构图(2)系统各元部件的动态结构图(3)系统各元部件的动态结构图(4)系统各元部件的动态结构图(5)系统各元部件的动态结构图(6)系统各元部件的动态结构图(7)系统各元部件的动态结构图(8)四结构图的等效变换1.串联结构的等效变换（１）等效变换证明推导等效变换证明推导串联结构的等效变换图2.并联结构的等效变换等效变换证明推导(1)2.并联结构的等效变换并联结构的等效变换图3.反馈结构的等效变换3.反馈结构的等效变换3.反馈结构的等效变换4.综合点的移动（后移）G(s)G(s)移动前G(s)G(s)G(s)G(s)G(s)移动前4.综合点的移动（前移）4.综合点的移动（前移）综合点之间的移动4.综合点之间的移动5.引出点的移动引出点后移等效变换图引出点前移引出点前移等效变换图引出点之间的移动引出点之间的移动五举例说明（例1）例题分析例题化简步骤（1)例题化简步骤（2)例题化简步骤（3)例题化简步骤（4)例题化简步骤（5)五举例说明（例2）例2（例题分析）例2（解题思路）例2（解题方法一之步骤1）例2（解题方法一之步骤2）例2（解题方法一之步骤3）例2（解题方法一之步骤4）例2（解题方法一之步骤5）例2（解题方法一之步骤6）例2（解题方法一之步骤7）例2（解题方法一之步骤8）例2（解题方法一之步骤9）例2（解题方法一之步骤10）例2（解题方法一之步骤11）例2（解题方法二）例2（解题方法三）例2（解题方法四）结构图化简步骤小结结构图化简注意事项：