第三章3.1化工过程系统动态模型3.1化工过程系统动态模型★对过程系统规律性的定量数学描述称为数学模型◆发达国家化工系多有过程动态学或过程控制的选课。求解：t=0，操作量，相应的初值问题目标函数（评价函数）=F=（3）定义参数估计问题下列各类问题都会涉及到系统的动态特性：——与时俱变性是动态特性。2化工过程系统的动态模型◆连续搅拌反应器性能的定性分析◆发达国家化工系多有过程动态学或过程控制的选课。★从过程系统动态特性中检出有用信息★连续过程本征参数依时变化AB+Q；对阶式扰动的动态响应—3.1.1化工过程系统动态特性3.1.2化工过程系统的动态模型3.1.2化工过程系统的动态模型3.1.3确定性模型的数学处理3.1.3确定性模型的数学处理3.1.3确定性模型的数学处理3.1.3确定性模型的数学处理3.2连续搅拌罐反应器的动态特性3.2.1连续操作搅拌反应器的动态模型★例2：集中参数系统动态模型参数估计1连续操作搅拌反应器的动态模型参数估计问题为minF=◆连续搅拌反应器性能的定性分析（4）选择适当最优化算法求解上述问题。（3）定义参数估计问题1化工过程系统动态模型◆发达国家化工系多有过程动态学或过程控制的选课。填料塔、管式反应器动态模型等化工过程系统动态模拟与分析★非线性系统可能出现一系列特殊现象问题为常微分方程组的初值问题，可籍欧拉，龙格—库塔，吉尔等方法的通用程序求解。◆连续操作搅拌反应器的动态模型（2）的规律已测出求解：t=0，操作量，相应的初值问题◆连续操作搅拌反应器的动态模型3.2.1连续操作搅拌反应器的动态模型3.2.2模型求解与应用3.2.2模型求解与应用3.2.2模型求解与应用3.2.2模型求解与应用主要结论：