GPS原理及其应用(六)第三章GPS定位中的误差源§3.4卫星星历误差3.4卫星星历（轨道）误差§3.5电离层延迟3.5电离层延迟地球大气结构大气折射效应相速与群速①相速与群速②电离层折射①电离层折射②(无SA)20～30米以地点、时间、日期等为参数星历误差对相对定位的影响GPS测量定位的误差源>电离层延迟>电离层改正的经验模型简介由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。GPS测量定位的误差源>电离层延迟>电离层折射总电子含量（TEC–TotalElectronContent）：底面积为一个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含的电子总数。电子含量与地理位置的关系相折射率与群折射率的关系电离层改正的经验模型简介①(无SA)20～30米GPS测量定位的误差源>电离层延迟>地球大气结构改正效果：可改正60％左右GPS测量定位的误差源>卫星星历（轨道）误差GPS测量定位的误差源>电离层延迟>大气折射效应方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量电子密度与大气高度的关系电子含量与地方时的关系适用范围：用于大范围和全球的电离层延迟改正GPS测量定位的误差源>电离层延迟>电子含量与地方时的关系GPS测量定位的误差源>电离层延迟>相速与群速151:00–23:002小时间隔全球TEC分布色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同适用范围：局部地区的电离层延迟改正GPS测量定位的误差源>电离层延迟>电离层延迟的双频改正星历误差对相对定位的影响Klobuchar模型③GPS测量定位的误差源>电离层延迟>地球大气结构GPS测量定位的误差源>电离层延迟>Klobuchar模型GPS测量定位的误差源>电离层延迟>Klobuchar模型以地点、时间、日期等为参数5电离层延迟描述高度为50km-2000km的区间内电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等GPS测量定位的误差源>电离层延迟>电离层折射由国际无线电科学联盟（URSI–InternationalUnionofRadioScience）和空间研究委员会（COSPAR-CommitteeonSpaceResearch）提出电子含量与地理位置的关系4卫星星历（轨道）误差电离层延迟的实测模型改正③GPS测量定位的误差源>电离层延迟>电子含量与地方时的关系GPS测量定位的误差源>电离层延迟>大气折射效应Klobuchar模型①适用范围：局部地区的电离层延迟改正GPS测量定位的误差源>电离层延迟>地球大气结构电子密度：单位体积中所包含的电子数。电子含量与地方时的关系描述高度为50km-2000km的区间内电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等局部（区域性）的实测模型改正GPS测量定位的误差源>电离层延迟>电离层折射常用电离层延迟改正方法分类电离层改正的经验模型简介①电离层改正的经验模型简介②Klobuchar模型①Klobuchar模型②Klobuchar模型③电离层延迟的双频改正电离层延迟的实测模型改正①电离层延迟的实测模型改正②电离层延迟的实测模型改正③