第七讲误差源优秀文档.ppt
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GPS原理及其应用(七)第三章GPS定位中的误差源§3.6对流层延迟3.6对流层延迟对流层(Troposphere)抗多路径的天线:带抑径板或抑径圈的天线,极化天线测站气象元素的代表性误差使用相同类型的天线并进行天线定向(限于相对定位)对流层模型改正的误差分析大气折射率N与气象元素的关系Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式抗多路径的接收机:窄相关技术MEDLL(MultipathEstimatingDelayLockLoop)等测站气象元素的代表性误差测站气象元素的代表性误差普通仪器:通风干湿温度表、空盒气压计应对多路径误差的方法③可是接收机天线接收到的GPS信号是来自四面八方,随着GPS信号方位和高度角的变化,接收机天线的相位中心的位置也在发生变化。GPS测量定位的误差源>其他误差改正>地球自转改正GPS测量定位的误差源>对流层延迟>霍普菲尔德(Hopfield)改正模型选择合适的测站,避开易产生多路径的环境对流层(Troposphere)对流层对不同波长的波的折射效应对流层的色散效应大气折射率N与气象元素的关系霍普菲尔德(Hopfield)改正模型①霍普菲尔德(Hopfield)改正模型②霍普菲尔德(Hopfield)改正模型③萨斯塔莫宁(Saastamoinen)改正模型①萨斯塔莫宁(Saastamoinen)改正模型②勃兰克(Black)改正模型对流层改正模型综述气象元素的测定①气象元素的测定②对流层模型改正的误差分析§3.7多路径误差3.7多路径误差多路径误差与多路径效应反射波多路径误差①多路径误差②测站气象元素的代表性误差抗多路径的接收机:窄相关技术MEDLL(MultipathEstimatingDelayLockLoop)等测站气象元素的代表性误差由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。普通仪器:通风干湿温度表、空盒气压计接收机天线相位中心变化的改正GPS测量定位的误差源>对流层延迟>气象元素的测定由干温、湿温和气压计算接收机天线的相位中心相对测站标石中心位置的偏差。GPS测量定位的误差源>对流层延迟>对流层模型改正的误差分析8其他误差改正勃兰克(Black)改正模型GPS测量定位的误差源>多路径误差>多路径误差多路径误差的特点采用抗多路径误差的仪器设备由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。采用抗多路径误差的仪器设备对流层模型改正的误差分析接收机天线的相位中心相对测站标石中心位置的偏差。抗多路径的天线:带抑径板或抑径圈的天线,极化天线对流层模型改正的误差分析GPS测量定位的误差源>多路径误差>多路径误差与多路径效应应对多路径误差的方法①应对多路径误差的方法③GPS测量定位的误差源>其他误差改正>接收机的位置误差应对多路径误差的方法②GPS测量定位的误差源>多路径误差>多路径误差GPS测量定位的误差源>对流层延迟>大气折射率N与气象元素的关系不同模型所算出的高度角30以上方向的延迟差异不大由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。应对多路径误差的方法②应对多路径误差的方法③§3.8其他误差改正地球自转改正接收机的位置误差天线相位中心偏差改正天线相位中心偏差改正