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第九章凸轮机构及其设计题9-1解：推杆运动规律等速运动+0等加速等减速余弦加速度0正弦加速度题9-2解：以同一比例尺作推杆位移曲线如图9-2所示题9-3解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为:1)推程：，2）回程：等加速段，等减速段，计算各分点的位移值如下：总转角01.63.24.86.48.09.611.212.814.41616总转角1615.51411.584.520.50000取作图如下:题9-4解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1)推程：2）回程：计算各分点的位移值如下：总转角00.1711.1583.2626.3491013.15116.73818.84219.8292019.232总转角17.0713.83106.1732.9290.761000000取作图如下:题9-5解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：1)推程：2）回程：，计算各分点的角位移值如下：总转角00.431.673.666.259.2612.515.7418.7521.3423.3224.57总转角2524.924.2822.7320.1116.5712.58.434.892.270.720.09题9-6解：1）作理论轮廓曲线及基圆。2）作推杆的行程h和推程运动角及回程运动角。3)标出位移、和压力角、。2320.77119609.861110.7661
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