O二平动的特点例6-1如图所示机构，O1A=O2B=0.2m，且O1A∥O2B，曲柄O1A匀速转动，A点的线速度为vA=2.0m/s。试求图示瞬时，点C的速度、加速度及轨迹的曲率半径。§6-2刚体绕定轴的转动二、运动方程1、角速度2角加速度OOOOA当t=1s时，A其中：所以：O其中：当曲柄CB转到与杆OA垂直的位置时，、。§6-4轮系的传动比ⅠⅠ二、皮带轮传动例：图示一带式输送机。已知：主动轮Ⅰ的转速为n1=1200r/min，齿数z1=24；齿轮Ⅲ和Ⅳ用链条传动，齿数各为z3=15和z4=45，轮Ⅴ的直径D=460mm。如希望输送带的速度约为v=2.4m/s，试求轮Ⅱ应有的齿数z2。§6-5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度二、角加速度的矢量表示绕定轴转动的刚体上任一点的速度矢等于刚体的角速度矢与该点矢径的矢积。