第四章平面机构的力分析与其作用点的速度方向相同或者成锐角；2．机构力分析的任务、目的及方法§4-2构件惯性力的确定（2）作平面移动的构件（如滑块3）是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上的假想集中质量来代替的方法。如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、mK来代换。构件的惯性力偶会产生一定的误差，但一般工程是可接受的。（1）摩擦力的确定3）半圆柱面接触:称为摩擦角，轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆，且与G大小相等，方向相反。轴端接触面极易压溃，故轴端常做成空心的。故有滚动摩擦力和滑动摩擦力；根据每个构件可列独立力平衡方程数等于力的未知数，其共同点都是根据力的平衡条件列出各力之间的关系式，再求解。考虑不考虑摩擦力的分析的结果可能相差一个数量级，